Es hora de sacarla de mi cama y destetarla

Mi pequeña tiene 1 año 8 meses, lamentablemente la mal acostumbramos a dormir en el medio de papá y mamá, al inicio me levantaba las veces que sean necesarias para devolverla  a su cuna, porque apenas lloraba papá la traía a la cama, cualquier pretexto era bueno: hambre, frio o se sentía sola, pero luego me acostumbré a que duerma con nosotros, evitaba mis levantadas de madruada y facilitaba el proceso de darle de lactar y ahora es imposible sacarla, es muy consentida y con un llanto nos convence (se lo que piensan:  ella nos controla, es una manipuladora y lo peor que es verdad), además apenas despierta (a la hora que sea en la madrugada) siempre busca lactar y yo presta a atenderla y estoy realmente cansada, no puedo dormir bien desde hace mucho tiempo y mi trabajo es extenuante or más de 8 horas diarias, por ello este mensaje es un grito desesperado de auxiloooooo Planeta Mamá, me han dado muchos tips válidos, y ahora aunque se que no tendre la receta (porque no existe), si consejos de expertos.

Adicionalmenre ya es hora de destetarla, reconozco que es muy duro, pero necesario.

PD.- No tengo un cuarto aparte donde hacerla domir, su hermana mayor de 7 años si tiene su cuarto independiente, no sé que tan válido sea ponerlas juntas o adaptar un pequeño rincon en mi habitación donde apenas alcanzaba su corral cuna y ahora el colchon de éste, está en el mismo lugar al piso con todo sus juguetes, asi que se volvio espacio de juego. Gracias por leer mi dilema y su efectiva ayuda.