ayuda urgente

hola mi dilema es el siguiente. mi hijo tiene 3 años y 5 meses y no aprende a controlar sus efinteres,el puede estar echo y le pregunto se hace  pipi o caca y el dice siempre no ,no quiere sentarse en su basenica ir al baño menos, y he hecho la prueba de sacarle el pañal y lo dejo con calzoncillos y se hace pipi y el no se da cuenta el dice que no.¿que puedo hacer? estoy preocupada ya que el paño ya le molesta pero no avisa y creo que no tiene conciencia de haberse hecho pipi o caca