Mi hijo duerme en cama con mama y papa

Hola les escribo ya que me gustaria que me puedan ayudar a sacar a mi hijo de la cama, mi bebe cumplio dos años y aun continua durmiendo con nosotros. Intente sacarlo de la cama pero no logre ya que llora mucho y lo vuelvo a poner en cama asi descanse, aparte trabajo y debo levantarme temprano . Me gustaria que me cuente alguna mama si le paso lo mismo y como hizo que su hijo duerma solito